Il Claosaurus fu uno dei primi dinosauri dal becco ad anatra. Forse non era affatto provvisto di cresta e presentava altri caratteri primitivi nelle zampe e nei piedi.
Il nome di Chasmosaurus venne dato da Othniel C. Marsh a un esemplare che, nel 1872, riteneva fosse una nuova specie di Hadrosaurus.

Solo più tardi capì che si trattava invece di una forma nuova. Marsh lo ribattezzò Claosaurus nel maggio 1890, ma Edward Cope, il suo grande rivale aveva già dato il nome di Pteropelyx a un altro simile "becco ad anatra" nel marzo del 1890, vi furono accese discussioni su quale nome si dovesse usare!

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