Hadrosaurus è stato il primo scheletro di dinosauro nordamericano a ricevere un nome. Nel New Jersey, nel 1858, venne trovato uno scheletro senza cranio ed ebbe nome di Hadrosaurus. Aveva gli arti anteriori e quelli posteriori ben conservati e, a quel tempo, era il più completo scheletro di dinosauro mai prima trovato in tutto il mondo. Il ritrovamento consentì a Joseph Leidy, il primo nordamericano esperto di dinosauri, di fare una perfetta ricostruzione di un Hadrosaurus vivo. Sino al 1858, era unanimemente accettato che i dinosauri camminassero sulle quattro zampe, ma Leidy poté dedurre che Hadrosaurus stava sulle posteriori. Pensò anzi che se ne stesse acquattato sulla coda come un canguro, il che non era vero; ma fu comunque, a quel tempo, la miglior ricostruzione di un dinosauro. Quando venne trovato il cranio, era allungato e depresso, col tipico becco ad anatra, come Anatosaurus e Edmontosaurus. Aveva una gibbosità arrotondata davanti agli occhi, sopra le narici.

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