Il Camptosaurus aveva corpo massiccio, lungo fino a 7 m e per molti caratteri era simile a Iguanodon.
Camptosaurus aveva gli arti posteriori molto più lunghi e più robusti degli anteriori, brevi e sottili. Tuttavia su ogni dito della mano aveva piccoli zoccoli, il che fa pensare che almeno per una parte del suo tempo, camminasse su tutte e
quattro le zampe. Con una dentatura costituita di centinaia di denti, Camptosaurus poteva mangiare cibo vegetale anche molto duro. Sono state descritte una decina di specie di Camptosaurus ritrovate in diverse parti d'Europa e dell' America settentrionale. Tutte diverse per dimensioni e per proporzioni, dimostrano comunque quanto fossero diffusi i dinosauri.

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