Opisthocoelicaudia era un sauropode di medie proporzioni, lungo circa 12 metri. Se ne conosce solo lo scheletro, tuttavia questo rivela che era affine a Camaraasaurus e a Euhelopus. Lo scheletro fu ritrovato nel 1965 durante una spedizione congiunta polacco-mongola nel deserto del Gobi, in Mongolia. Mancavano la testa e il collo, e si è supposto che la testa di N emegtosaurus potesse appartenervi. Sembra probabile che la testa ed il collo di Opisthocoelicaudia andarono persi perché il corpo dell'animale era stato danneggiato, prima di fossilizzarsi, da acque fluviali o da dinosauri carnivori che staccarono la testa e il collo. Alcune ossa degli arti posteriori presentano segni di denti nei punti in cui è possibile siano stati spezzati da un tirannosauride carnivoro. In tal modo solo il corpo, la coda e gli arti poterono conservarsi. Le ossa della coda di Opisthocoelicaudia mostrano che questa poteva forse servire all'animale per afferrare o appoggiarsi.

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