Il Cetiosaurus fu uno dei primi dinosauri scoperti; ebbe nome nel 1841 da qualche dente e da qualche osso. Nel 1870, presso Oxford, fu trovato uno scheletro incompleto e di recente ne è stato trovato uno completo a Rutland, Inghilterra, visibile nel Leicestershire Museum. Un robusto femore trovato nel 1979 nel Marocco era lungo 2 metri e pesava quanto un uomo.
Cetiosaurus fu uno dei primi sauropodi ad apparire sulla Terra e aveva diversi caratteri primitivi. Per esempio, la sua robusta colonna vertebrale era compatta. Solo più tardi le ossa dei sauropodi ebbero delle cavità piene d'aria che ne riducevano il peso.

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